Resumen Este artículo presenta un análisis del desempeño de técnicas de desaco plamiento, considerando su efecto sobre el funcionamiento global del sistema y el desempeño del sistema de control. Se estudió el funcionamiento del sistema usando tres tipos de desacoplamiento, basados en: (i) ganancia estática (DGE), (ii) por aproximación del tiempo muerto (DTM) y (iii) por alimentación adelantada (DAA). Como caso de estudio se presenta el modelo de aproximación multivariable (2x2) de primer orden más tiempo muerto, de una columna de destilación Wood and Berry. Se estudió el desempeño de las técnicas de desacoplamiento ante errores de modelaje en los parámetros: ganancia (K), constante de tiempo (τ) y tiempo muerto (t0). Se evaluaron las técnicas de desacoplamiento mediante un esquema de control proporcional, integral y derivativo (PID), probando la robustez del sistema de control ante errores de modelaje para cambios en el valor de referencia. Se comprobó que para variaciones de ganancia (K) y constante de tiempo (τ), los desacopladores DAA producen mejor desempeño del sistema multivariable, en función del índice basado en la integral absoluta del error (IAE). El efecto ante variaciones del tiempo muerto (t0) es poco significativo, mostrando variaciones del IAE alrededor de 0,05% para cambios en el valor de referencia de la columna de destilación.

Abstract This paper presents a performance analysis of decoupling methods considering its effect in the global system and the control system per formance. The system performance was studied using static gain (DGE), approximation dead time (DTM) and feedforward (DAA) decoupling methods. As study case a multivariable (2x2) first order plus dead time model of a Wood and Berry distillation column was used. The performance of the decoupling methods were analyzed for modelling errors in the parameters: static gain (K), time constant (τ) and dead time (t0). Decoupling techniques were evaluated using a PID control scheme strategy, testing the control system robustness against modelling errors and set point changes. It was proved that for static gain (K) and time constant (τ) parameter changes, the feedforward decoupling (DAA) presents better performance using the IAE criteria. The effects for dead time changes are not significative, showing IAE variations of 0,05% for distillation column set point changes.

Para distalizar los molares superiores en pacientes con maloclusiones clase II, se han utilizado diversos aparatos. Se ha visto que la mayoría de ellos tienden a rotar e inclinar las coronas de los primeros molares. En este trabajo se presenta un aparato fijo capaz de distalizar los molares con muy poca rotación e inclinación, que no requiere el uso de fuerzas extra-orales. La aplicación de fuerzas ligeras y constantes mediante pistones de níquel-titanio optimizan los movimientos y disminuyen el tiempo de tratamiento. Otra ventaja de este dispositivo reside en que por estar cementado no se necesita cooperación por parte del paciente.

Various devices have been used to distalize upper molars on class II malocclusion patients. It has been noted that most of those devices tend to incline and rotate first molars’ crowns, because of the force applied on them. This presentation introduces a fixed device that is able to move distally upper molars with reduced rotation or distal inclination. Therefore, the use of extra-oral forces would be minimized. Constant low intensity forces applied by the nickel titanium’s open spring piston optimizes movement and decreases treatment time. Another advantage of this specific device is the fact, that it is bonded, so patient’s high degree of cooperation is no a requirement for upper molars distalization treatments.

PURPOSE: to observe the capacity to articulate speech in five Venezuelan individuals who use orthodontic dental apparatus and to verify the influence of the apparatus on the perception of speech from their interlocutors. METHODS: the corpus of study consists of two recordings of the lecture of a Minimal Pairs Test done by five speakers before and after beginning the treatment with the apparatus. These recordings were submitted to twenty listeners who were asked to answer what they have perceived. Each one of the listeners checked the option that they believed to have perceived. RESULTS: data analysis showed that sounds, distinctive features and places of articulation are affected by using apparatus by the speakers. The sounds mostly affected by the dental apparatus are / t /, / m /, / p /, / f /,/ b /, / /, <FONT FACE=Symbol>m</font>/ k / and /t<FONT FACE=Symbol>ò</FONT> /; the distinctive features affected are [grave]: / b - d /, / f - s /, / m -mu/, / m - n / and / p - t/; [sonorous]: / g - k /, / p - b / and / t - d / and [interrupted]: /t<FONT FACE=Symbol>ò</FONT> - s /; the places of articulation affected are bilabial, alveolar, palatal, dental and interdental. CONCLUSIONS: the existence of orthodontic dental apparatuses in the oral cavity causes serious problems in the articulation of the linguistic sounds affecting in that way the perception of speech from the interlocutors. Articulation problems decrease with time.

OBJETIVO: observar la capacidad de cinco individuos venezolanos que usan aparatos dentales ortodónticos para articular el habla y verificar la influencia de los aparatos en la percepción del habla por parte de sus interlocutores. MÉTODOS: se utilizó un corpus conformado por dos grabaciones de la lectura de un Test de Pares Mínimos realizadas por cinco hablantes antes y después de iniciar el tratamiento con los aparatos. Dichas grabaciones fueron luego expuestas a veinte oyentes adultos con la finalidad de que identificaran lo oído; sirviéndose de un test ad hoc, basado en el de los Pares Mínimos arriba indicado. Cada uno de los oyentes marcó la opción que creyó haber percibido. RESULTADOS: el análisis de los datos arrojados por los dos conjuntos de tests permitió determinar los sonidos, los rasgos distintivos y los puntos articulatorios afectados por el uso de aparatos en los hablantes. Se demuestra que los sonidos mayormente afectados por los aparatos dentales son /t/, /m/, /p/, /f/, /b/, /<FONT FACE=Symbol>m</font>/, /k/ y /t<FONT FACE=Symbol>ò</FONT>/; los rasgos y oposiciones distintivas afectadas son [grave]: /b - d/, /f - s/, /m -my/, /m - n/ y /p - t/; [sonoro]: /g - k/, /p - b/ y /t - d/ e [interrupto]:/t<FONT FACE=Symbol>ò</FONT> - s/ ; por su parte, los lugares de articulación afectados son bilabial, alveolar, palatal, dental e interdental. CONCLUSIONES: la presencia de los aparatos dentales ortodónticos en la cavidad bucal causa serios problemas en la articulación de los sonidos lingüísticos afectando de esa manera la percepción del habla por parte de los interlocutores. Los problemas de articulación con el paso del tiempo van decreciendo.